Her i Norge utviklet rally seg fra ulike slags løp som orienteringsløp. Når dette skjedde fikk de løpene lagt inn ulike fart etapper og dermed ble rally slik vi kjenner det i dag skapt. Norgesmesterskap i rally ble arrangert allerede fra 1967 og blir arrangert fortsatt den dag i dag. Et slikt NM vil bestå av syv ulike løp som blir fordelt på både vinterstid og på sommerstid. I året 1951-1960 ble det aller største rallyløpet arrangert, og fikk navnet Rally Viking.Noe som ikke altfor mange vet er at i en periode ble rallykjøring gjort ulovlig i Norge. Dette var mellom 1972 og frem til 1987. I løpet av disse årene måtte altså norske førere dra til Sverige og til Danmark når de skulle konkurrere. Nå blir rally arrangert på både vanlige veier over hele landet, mens varigheten på de ulike løpene vil kunne variere helt fra noen få timer og opp til flere dager med kjøring. Inne i bilen vil det både være en fører og en kartleser, og hele løypa vil bli oppdelt i flere deler. Det vil nemlig både være serviceområder, fartsetapper samt transportetapper. Det er de ulike fartsetappene som vil foregå på avstengte veier, og det er disse som virkelig avgjør resultatet til førerne.